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力準多維力傳感器的研發設計與應用前景

時間:2021-10-11 點擊次數:

當一個行業發展到一定階段,就需要不斷升級迭代的核心技術去支撐。隨著機器人產業長足發展的需要,這些年的熱詞“人工智能”,經過與工業、醫療、電力等行業深度磨合調試之后,已然從概念開始鑲嵌到實際的應用?,F階段隨著工業加工、精密裝配行業等逐漸朝著精細化發展,對機器人的要求逐步提高,具備更高性能的傳感器也無疑迎來了全新的發展機遇。


如何發揮機器人在行業應用中的智能化屬性,許多高新技術企業都在創新和升級上下足了功夫。所有的人工智能,只有落地了,才能真正幫助人類解決問題。只有觸覺+力控+知覺的同時應用,才能讓機器人應用于更多場景,實現下一代機器人的迭代。為著這一理想,力準傳感不斷優化自身的生產模塊和技術創新,以應對這個競爭愈發激烈的時代,一心解決市場痛點,我們自主研發出多維力傳感器,融合技術應用到機器人中,賦予機器人一只張弛有度的柔性手臂,提升著機器人的智能化水平。被重新定義過后的機器人,仿佛擁有了全新的靈魂。


“硬核”強芯全新升級,力準傳感自主研發的多種系列多維力傳感器,集眾多優勢于一身,擁有高靜態過載保護、24Bit高速ADC釆樣、2000Hz數據輸出頻率、髙值噪比全數字式輸出、優化設計的應變測量結構、可選RS485、EtherCAT或Ethernet通訊接口、低零漂、低溫漂、低軸間串擾等多種產品特性,可實時測量XYZ三個方向所受到的力和力矩。高精度應變計及結構設計實現了更高的信噪比和靈敏度,使機器人擁有更多維度的感知,處理更復雜的工作;內置溫度補償算法,大大消除了由于溫度漂移上升引起的誤差。在工業作業過程中,機器人通過搭載多維力傳感器,也實現了雙重安全保護,也可靈活完成彼此之間的協作及與人的協作。


目前,多維力傳感器已應用于工業機器人、協作機器人、外骨骼機器人、醫療康復機器入、柔性夾爪和機器人關節、自動化測量、控制及風洞測試等場景。尤其對于精密鑲嵌類型的裝配工作而言,多維力傳感器不僅能提高機器人生產運作的柔性,也降低對個人能力的要求,控制成本的同時也能保證品質。


力準傳感這一項創新技術不僅填補了國內多維力傳感器領域的空白,更是目前以及未來智能制造的關鍵核心零部件之一,可以實現工藝的快速調整和恒力控制,在精度和穩定性上國際領先,通過自主開發的力控算法支持機器人拖動示教、力控精密裝配、力控精密打磨等柔性應用,賦予機器人智能強芯,能做的不僅僅是讓機器人的操作更簡單,更為精準,而且讓看似冰冷的機器也有柔情有趣、智能的一面。目前,力準傳感的多維力傳感器已經完成了230萬次滿載荷加載實驗,性能優越,可實現完全進口替代。相較于海外,在客戶維護、產品售后上擁有良好的優勢,將引領著智能傳感器的潮流,為智能機器人市場發展提供核心的基礎技術。


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